小鹏汽车全新版本OTA —— Xmart OS 4.4.0，正式向小鹏G9、G6及P7i用户全量推送，行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能，并覆盖20余座城市，成为城市导航辅助驾驶开城数量行业第一的品牌。
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同时，该版本中，Pro&Plus版用户的高速NGP、LCC、及SR感知等方面能力大幅提升，智驾体验全面进阶。在泊车辅助、智能座舱等方面，本次升级也分别带来了不同程度的体验优化。
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作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车已在北京、上海、广州、深圳、佛山和全国高速路段完成了智能导航辅助驾驶功能覆盖。伴随此次升级，所有配备XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6/P7i/G9车型的Max版本将于21座无高精度地图覆盖的城市开通城市导航辅助驾驶能力，让XNGP正式进入“无图”时代。
本次开放城市主要覆盖北京城区道路、长三角、珠三角地区，包括苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、嘉兴、绍兴、昆山、太仓、张家港、江阴、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐乡、东莞、肇庆。这些城市内的XNGP用户，在功能可用范围内，可实现城市内A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。
基于小鹏汽车全栈自研的深度视觉神经网络XNet，智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续迭代升级，感知能力全面提升，感知范围扩大2倍，并新增大屏环境辅助驾驶模拟显示。在超强的感知识别及可视化能力下，新版 SR 在仪表与大屏同步新增了闸机、儿童及小狗等超10种全新交通元素显示，并进一步提升了模型与动画渲染效果，实现对真实驾驶环境的高度还原。
伴随本次升级，小鹏汽车将Max版本的技术架构逐步与Pro版本同源，赋能Pro版车型的智驾能力提升。在升级后，Pro&Plus版用户的高速NGP功能，将在安全性、可用性、舒适性、通行效率等多维度全面提升高速智驾体验。在高速场景下不仅轻松完成主动超车变道、匝道汇流口避让减速、流畅跟车启停等驾驶操作，还新增防加塞、智能车道选择、智能横向避让、汇流口避让等驾驶策略，大幅降低高速驾驶疲劳提升驾乘舒适体验，拥有不输于其他品牌的“Max版”智驾体验。
智能泊车方面，此次升级不仅新增无画线斜列车位自动泊入，优化了多种泊车场景下的规划能力和泊车体验，还新增了「居右/居左泊入」多种选择的便捷泊车方式，帮用户贴心留出下车空间，避免窄距离开门刮蹭风险。同时，360 全景影像新增透明底盘车轮显示功能，消除所有视觉盲区，让泊车全过程拥有看得见的安全体验。
智能座舱方面，此次升级新增手机无线投屏功能，不受车机第三方应用限制，让用户享受更自由的看剧体验。手机车机一键联动，小屏瞬间换大屏；镜像投屏还可支持好剧家人多屏共享，为用户带来更美好的车上生活。
此外，本次升级还针对用户反馈进行了集中优化，如新增远程影像查看、支持手机查看哨兵视频，更及时获取车辆状态。
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